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LYX-CP四轴冲床机械手系统 冲床专用机械手

 

                     四轴主控

此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统,采用ARM+FPGA独立算法,可实现四轴联动,采取固定动作教导模式,让操作调试更简单易学,五轴更可实现插补动作。

性能优势

基于模块化架构方案,支持标准工业总线通讯。

IO功能定义灵活,可自定义不同输入输出功能端口

多种模式矩阵定位教导功能,动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行,适应不同工作需求。

支持手轮精确移位,可精确到0.01mm/次。

◆专业伺服运动控制算法,可实现多段变速,直线运动、圆弧运动、转角平滑。


系统特点

为冲压而设计的行业应用

支持CAN总线协议,多台机械手联机运行

可实现多工艺,流水作业

每台机有一个ID号,同CAN下可交互监控,实现协同作业 ,可同时实现取料,送料功能。

可实现信号前馈控制 ,提高工作效率。

                        



强大的CPU处理器,卓越的运动控制技术

采用32ARM+FPGA独立算法

FPGA运算能力

四轴联动,五轴可实现插补。






可靠的硬件平台

全闭环控制

脉冲输出采用光电隔离,抗干扰能力更强

输出点过流保护

系统内置手轮精确移位,可精确到0.01mm/





特色的功能设置

可自定义动作名称。

USB升级,USB全数据备份。

支持分级分时段密码保护

自定义程序教导功能,教导程序灵活多样化。最多可支持100条调教导程序。


 LYX-CP冲床机械手四轴适用机型:四轴冲床机械手等


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