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从机械手控制到人形机器人控制的实现

发布时间:2022-10-02 22:26:49阅读量:657

今天有兄弟来问,人形机器人像特斯拉最新出的这种,设计难吗,难点在哪里,机械手控制器能不能置换代替运行?

我告诉他:“元器部件其实都是最常见的,没有什么如光刻机一样难度大,硬件层面我国也能生产制造,像控制器,不过软件算法的改进优化与硬件的协调一致才是最难的。”

这位兄弟点点头,想了想,似乎确实如此。

车床机械手控制器
对比一下,像我国的机械手控制部分组成和人形机器人组成部分,有什么不同:

首先说机器人,最大的特点是像人,其它硬件组成包括:伺服系统、减速器、驱动单元、控制系统、AI算法,还有末端的传感层部分(视觉、声音、触觉)。

那么再来看机械手有什么区别,也没啥不一样的。

例传统的注塑机械手是由伺服、控制系统、电机、机械单元和接近开关这类传感器构成。这几个部分和机器人完全类似,都需要这类元件。

最近特斯拉机器人被带火了,有好事者还说到波士顿机器人十数年改进的成果令人耳目一新。

不过回过头看,国内制造业如此发达,做个控制器已经烂大街了,像机械手厂商这样的集成方甚至都没有掌握什么核心技术。

说白了,就是想做好人形机器人,缺乏的就是更专业的机械构造设计师、AI人工智能算法师,硬件上面的东西完全可以集成和购买。

算法要求极强,对芯片要求就非常高,因为要处理大量的数据,并且做到毫秒级响应,从而减少机器人反应时间,做到协调更流畅,动作更连贯。

最后是给谁用的问题?

国内注塑机械手就是代替人工作业的工厂制造帮手,依靠先进的控制器实现全自动化生产。而人形机器人应用场景,也无非如此,替代人为的作业,可服务于家庭场景、城市服务场景等。

传统制造业机械臂及控制系统成熟发展,迎来了红利,可以在后面十年内发展至机器人这样更先进的模型,从而在这样的千亿赛道发力。

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