随着科技的进步，机器人技术已广泛应用在人类社会的各个领域。工业作为评判一个地区的制造水平的重要领域，机器人在工业自动化中的应用显得尤为重要。
工业机器人融合了机械、电子、传感器、无线通信、声音识别、图像处理和人工智能等领域的先进技术，涉及多门学科，是科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志。工业机器人是智能制造的重要组成内容,同时，智能机器人技术也是世界强国重点发展的高科技，是世界公认的核心竞争力之一。
一、全球工业机器人发展现状
从技术发展历程来看，工业机器人的发展总体分为三个阶段：初级阶段-简单示教型工业机器人、迅速发展阶段-感知型工业机器人和智能化阶段-智能型工业机器人。
现阶段，随着人工智能时代的到来，人工智能技术在机器人领域上也得到了大范围的推广和应用。目前在工业机器人的研发集中在结合工业互联网技术、机器视觉技术、人机交互技术和智能控制算法等相关技术，保障工业机器人能够快速获取加工信息，精确识别和定位作业目标上。全球工业机器人市场处于稳健增长状态，安装量排在前五的国家依次是中国、日本、美国、韩国和德国，上述五国占全球机器人安装量的76%。
二、国内工业机器人发展现状
中国工业机器人产业起步较晚，从市场上角度，工业机器人发展可分为产业萌芽、产业兴起、高速发展、回落调整和明显回暖五个阶段。
三、国内市场竞争分析
随着我国人口红利消失殆尽，以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继，核心技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。在国家政策对工业机器人建设的大力助推下，各省市结合当地实际情况，纷纷发布工业机器人的扶持和引导政策，提出了包括机器人关键核心和前沿技术的实现突破，同时围绕工业机器人产业链上游控制器、示教器、伺服电机等核心零部件关键技术为中心进行进一步突破，加强行业的国际竞争力。
目前工业机器人产业链上游的核心零部件生产存在较大的技术壁垒，并构成工业机器人本体 70%的生产成本。工业机器人核心零部件主要包含三部分：控制器、减速器和伺服电机，其中控制器与减速器为近年来国内外企业技术攻克的重点。
近五年，国内外在机械臂控制器领域创新频率逐渐加快，目前在控制器领域，研发重点主要为视觉、轨迹以及机器学习，随着人工智能技术的发展，控制器领域的空白将逐渐被填补。在减速器领域，目前的关注重点在谐波和 RV 减速器上，国内谐波减速器技术突破较快，绿的谐波等企业产品精度性能已能达到国际水平，但在传动效率与寿命上尚存不足，国内 RV 减速器技术空白较大。
与世界先进水平国家相比，我国在工业机器人产业链上游核心零部件开发上竞争力还相对较弱，随着扶持政策的出台和技术壁垒的攻克，工业机器人产业向中高端升级的进程有望加速。
四、机器人应用优势
机器人的兴起将提高生产力和经济增长，机器人化能够带动企业生产力的提高，导致国际扩张，从而对贸易总量产生积极影响；另一方面，它将在尚不存在的行业中创造新的就业机会。
然而，机器人化可能导致“回流”——生产从劳动力成本低的国家重新分配到发达国家的过程，即部分外部劳动力被机器人取代，许多行业的现有商业模式将受到严重破坏，数百万现有工作岗位将流失。预计到2030年，机器人将造成2000万个制造业工作岗位被取代。
