如从所知，想要驱动机械设备运转实现智能化作业，必须要通过一套程序化的控制装置来引导实现，这个装置一般称之为机械手控制系统，发挥着大脑般指挥设备运行的作用，它是通过编程和算法来实现的。
关于机械手的一般作业流程，如何通过程序算法来实现各种旋转取放作业呢？自动上下料机械手通过模块化的规划，能够实现做任意的组合，组成多台联机的自动化生产线，常见的主要组成部分有：X Y Z轴，上下料料仓，爪子及机械手控制系统，各个模块在机械上是相互独立的，也在一定范围内进行任意的组合，以实现不同的功能要求。并且可以在重复性强、危险性高以及高节拍的制造行业中发挥出重要的作用。
在机械加工过程中使用的机械手控制系统可以驱动二个上下料机械手，一个上料一个下料， 也有更简单的采用二个Z轴来实现二个机械手的功能，结果都是一样的。
那么通过设置来驱动机械臂运转的主要动作是什么呢，主要是体现在上料和下料的过程：
A.通过控制系统实现自动上下料机械手抓取毛坯产品放到夹具上的过程：
常见的毛坯料通过料仓或链条式传送带放到指定位置，采用气动定位机构对毛坯进行定位，以保证机械手抓取在同一位置，常见动作主要体现在当X轴运动到毛坯前方时，Z轴向下移动并张开卡爪，到达指定位置时闭合卡爪，然后Z向上运动到位后，X轴运动将毛坯放到工装夹具中，然后夹具夹紧，卡爪松开并上移，如此往复运动。
B.控制系统指挥上下料机械手从夹具中将工件取下放到指定位置：
首先将上下料机械手运动到夹具的上方后，Z轴向下运动使卡爪刚好夹住工件，同时松开夹具，当上下料机械手接受到夹上松开的信号后，Z轴向上运动将工件取出，然后X轴将工件放到指定的位置将Z轴下降，已实现机械手自动下料的动作过程。、
使用机械手控制系统的优点在于它能够保障机械设备制造过程中的自动化程序，实现全自动化无人化作业，有利于提高企业主加工效率，在高精度作业下，还具备生产效率上的保证，从而使得一条生产线的一个生产过程时间效率可以降低至五秒，降低了运营成本。
