随着国家对于智能制造行业的重视程度提升，加工制造行业的生产方式将得以改变。
例如当前许多厂家选择在生产制造中采用相关设备如自动化机械手来替代人工作业，能够提高产品的生产效率和产品质量以及降低产品的生产成本。而机械手如何解决误差问题就涉及到许多因素，像是机械手控制系统的精度和灵敏度是否足够，反馈装置是否反馈信息到位等，它既是一个三维空间的定位问题，也是基于若干线量和角量定位的结合性问题。
一般而言，出现了像机械手下料位置偏转，误差值较大可能是单个或多个因素造成的，下面进行逐一说明：
1、定位速度
定位速度对定位精度影响较大，速度过快必然会造成惯性值增加，耗散的运动部件的能量不同，使得定位精度发生改变。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度（基于控制系统的程序设定），如提高缓冲装置的缓冲性能和效率，从而让运动部件和执行机构进行适时的减速和差速运动。
2、调试问题
在机械手调配过程中如果部分细节没控制到位，安装使用时精度没有得到保证，那么也会对定位精度产生直接性的影响。
3、机械手刚度的问题
如果机械手本身的刚度出现问题，极易产生抖动发生位置偏移，那么也将直接影响到定位精度，不能够保证作业效率，这是机械设备本身的问题了。
4、驱动装置
液压、气压的压力波动过程也会影响到机械手上下料作业，重复定位精度也将受其影响。
5、控制系统装置
控制器的精度和算法优化是否到位会对机械手运作产生直接的影响（误差值的大小），当然这也涉及到反馈传感器装置是否信息反馈到位，从而让控制器进行位置补偿。
一般而言如果机械手控制系统完全依赖数模开始进行路径规划，由于下料精度较差，往往会和实际存在较明显差异，如何去适应和补偿非常重要，这也可以满足绝大部分应用场景的精度需求。
通过软件实现轨迹生成后，想要达到和现实一样的效果，这还远远不够。为了进一步提高轨迹的准确性，保证实际产品和轨迹的匹配，实现对于公差的细微纠偏，许多控制系统在整个自动化解决方案中又加入了视觉装置来解决误差的问题。
