朗宇芯控制系统（脉冲型和总线型）在玻璃机机械手上的应用

一、案例背景

随着人工成本的增长，企业急需找到一种能替代人工重复作业的智能化设备，提高工作效率，节约人工成本开支，实现自动化生产和制造转型；于是上下料机械手应运而生，其在玻璃机加工行业有着广泛的应用。采用机械手取代操作工，自动完成工件自动测量过程中的工件抓取、上料、下料、装卡等一系列上下料工作任务，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

二、方案介绍

解决机械手上下料的控制精度与响应问题，对实现机械手臂自动上下料尤为重要。朗宇芯长期专注于玻璃深加工行业领域，一直致力于为行业加工转型并针对上下料机械手提供专业的控制系统解决方案。

玻璃上料示意图

 玻璃磨边工艺流程 

 上下料机械手一般工作流程 

三、工艺难点

1、应用于玻璃磨边机机械手上下料工作，无需准确摆放加工原料（例玻璃片可能存在不同角度倾斜）；
2、系统操作简单，有上次取料记忆，加工完成第一堆玻璃后自动切换到第二堆玻璃位置；
3、实现不停机连续轮换作业。