背景介绍：机械控制技术的不断发展，机械手在工业生产领域中应用逐渐广泛，对推动工业生产发挥着重要的作用。而车床机械手车床机械手手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，这都跟车床机械手的组成及控制系统有很大的关联，并且，能让机械手来移动或复合实现规定的动作。
机械手的优点很多，比人有更大的力气，能够重复劳动而不知疲倦，这样能够直接提高工业生产中的效率。当下大批工厂企业为了转型升级、降本增效，从而引进先进设备代替人工作业，机械手产生的效益越发突出。机械手一般由三个部分组成，即机械部分、传感部分和控制部分；而控制部分就包括控制系统和人机交互系统，从而实现机械手的运动及作业。车床机械手控制系统在生产过程中发挥着重要的作用。
一、机械手执行机构组成：
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干：
1、手部：手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂：手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
二、朗宇芯控制系统L30：
2.1 L30系统简介
朗宇芯L30系列车床机械手控制系统，是朗宇芯科技专为车床机械手研发的通用的运动控制系统，也是CANopen总线版系统，以工艺包方式支持行业应用，具备成熟稳定的硬件实力和严格把控的产品品质，广泛适配市场工艺及需求。L30系统解决方案是由HT0705人机示教器和CANopen控制器组成，搭配电机应用于桁架机械手等设备。
2.2 产品亮点
A：适用于标准机型（车床机械手），价格便宜，非常实用
B：支持CANopen总线伺服，支持绝对值
C：支持单臂双机床，支持双Y轴料仓，最多可支持六个轴，支持一块IO板（IO板和继电器板单独购买）
2.3 功能界面
L30总线版控制系统界面为QT风格设计，软硬键盘相结合进行操作，同时支持鼠标操作。操作简单易上手，界面清晰直观，可自定义丰富的功能。其单页式菜单设计，图形结合设置，非常易理解和操作，同时支持语言多，适应不同客户需求。
2.4 系统架构
上述介绍了车床机械手控制系统L30的特点及应用，如您想了解更多机床机械手控制系统，可进入朗宇芯科技官网：http://www.lavichip.com/
