一、新的时代对新设备的控制提出了新的要求
依靠更为先进的机械手控制系统对加工升级起着重要的辅助作用。因此,它就必须满足几个需求,适合工业用途的操作终端必须满足多种标准。以例子说明:当设备布满污垢后设备必须还要安全运行;在高温或剧烈温度波动下还不得影响设备工作。所以,系统组成在满足灵活性应用的前提下还需要达到尽可能稳定可靠的能力。
控制系统的设计采用什么混合材料制将是显性的优势,例如示教器的触摸屏有了坚固的底座和外壳,能够保证即使在温度发生剧烈波动的情况下,确保操作的安全和舒适性。能够有效保护设备承受剧烈波动的环境,仍然可以安全无恙,那将最具实用性。
朗宇芯控制系统采用了人体工学设计,示教过程舒适,是真正轻量级设备,保证操作员长期使用也不会感到手累和疲劳。
二、实现注塑加工自动化,机械手系统的功能
实现自动化流程,依赖于各个环节发挥的作用。一个生产单元借助控制系统,将机械手被完全集成到加工机器之中。数字化孪生机械手则是又一项重要功能,这是控制系统的标配功能,它能够随时使用机械手虚拟地验证生产流程,而不会让加工机器或机械手暴露于危险之中。控制系统会根据所编程序,生成一个虚拟的生产单元,操作人员可通过随意可选的视角,缩放虚拟显示结果的任意部位,并随时更改视角。这就好比实际的生产单元和机械手在控制系统中有了一个数字化的孪生装置(复制品)一般。
每当您创建了相关部分的机械手程序后,就可以通过控制系统的测试菜单进入模拟模式。在模拟模式下,系统可以根据所记录的关键变量,来模拟注塑机的工作。有些高度复杂的运动序列可导致机械手与注塑机的保护壳或拉杆碰撞。
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