大家都知道，一套稳定可靠的控制系统对自动化设备，比如说对机械手这样的机械设备的运行起着重要的支撑作用。性能上如果不满足工作要求，或者不稳定的系统无法完成控制任务，都是不合格的。另外一套性能优良的设备必定也会减少长期的维护成本，机械手控制系统的运行状况也将是影响要素之一。
因此，能够稳定工作、可靠性强是对所有自动控制系统的基本要求，是保证良好的持续工作的前提，那么一般而言，对注塑机械手控制系统的性能要求有什么，从什么指标上去进行评估呢，下面就来看一看吧。
1、稳定性
系统的稳定性对机械手加工而言是最必不可少的衡量指标了，如果缺乏这一点性能，那么其它所有的优势都没有意义。比如一台机械设备工作得好好的，突然系统失灵，停止运行或者没按照既定轨迹要求作业，极易产生危险性，降低了生产效率。控制任务无法完成，就无法生产，直接影响企业主的经济效益。
2、精准无误
精准无误就是是机械设备加工过程中的精度要素，无论场内环境有什么干扰，控制系统都能够保持系统的抗干扰性，保证加工精度的要求。一方面这依赖于机械手系统的结构、参数及输入信号方式有很大的关系，另一方面这跟环境也有一定的关系，环境过于恶劣会影响到信号的输入输出，直接影响加工作业的准确性。
当然，现在的控制系统也能够做到在恶劣环境下抗干扰作业，重新恢复平衡，最终保持精度不变，要求系统自动调整。
3、响应即时
除了控制系统的稳定性、精确性之外，响应速度也是重要的性能指标，要求被控量能迅速地按照输入信号所要求参数进行变化运动，这就依赖于信号的及时反馈和指令产生，不会发生停顿、抖动等情况。
研究分析控制系统的性能指标时，通常选择若干典型输入信号作为动态性能指标和稳态性能测试之用，典型输入信号包括：
单位阶跃函数
单位斜坡函数
单位加速度函数
单位脉冲函数
正弦函数
实际中采用上述哪种典型输入信号取决于系统常见的工作状态。同时，在所有可能的输入信号中，选择最不利的信号作为典型输入信号测试系统指标。在典型输入信号作用下，任何控制系统的时间响应都有动态过程和稳态过程两部分组成。
总结：这三点性能要求就是稳字当头、准字作业、快字高效，如何度量控制系统的稳定可以从稳态误差、动态性能、动态过程等方面去分析。好了，关于注塑机械手控制系统的性能要求就介绍到这里，了解产品的话，可以联系我们。
