市面上常见轴数最多类型的机械手臂是六轴机械手臂，轴数较少的有单双轴机械手臂，根据实际的应用需求来采取多少轴的机械设备，进而辅助生产制造。
1、背景环境
当下制造业面临转型的过程，企业用工成本的增长以及为使得经营效益的最大化，会让越来越多的企业选择最具效益的生产模式，既能实现生产自动化，又降低了生产成本。因此，从机械替代人工的角度看，无论从经济效益还是生产效率都要良好的改变，展现了其应用的强大优势。生产效率提高，产品质量稳定，成本大大降低。
一个动因是经济要素的考量，还有原因是出于生产安全的考量，代替人工进行解除环境作业和解放重复劳动。从这方面看，这就要求机械手臂能够应对严苛的生产环境，相应地也要求匹配应用的终端系统也能够适应严苛的工作环境。比如涉及影响到设备加工精确度和效率相关的环境因素：高低温、灰尘水渍、信息干扰等。
2、应用方案
朗宇芯新一代机械手控制系统专为严苛、恶劣环境打造，通过其安全稳定和性能强大的保障适用于众多机械手臂。同时，针对现场的环境需要，在手控装置和控制装置的结构设计上注重高度一体，耐磨防摔，IP65防护等级，抗干扰性强，有效满足行业制造通过手臂上下料、码垛、机加工辅助等应用需求。
控制系统全方位升级，在软件算法、控制精度上表现优异，不间断重复作业，摆脱机械手臂停顿、抖动等现象；同时具有安全可靠的断电故障保护、复位功能，提升安全可靠性，防止事故发生。
另一方面，兼容性强、方案量身定制，根据机械设备选择合适的控制方案，打造应用性强，可应用多类型机械手臂作业、运动的需要，满足生产制造非标控制的需求。
例如支持机械轴数从1轴-8轴，可扩展性强，在机床桁架机械手方面，可以实现一对一、一对二、二对多的机械手臂控制，支持同时按序作业，精度上精准把关，满足多工序的需要，降低机械手臂控制成本。
3、应用效益
应用全新一代机械手臂控制系统方案，从机械手控制器到人机交互手持端满足企业降本增效的需求，解决生产制造危险性、重复性工作问题得以生产自动化，有效地提高了生产效率、产品质量提升、增加了生产效率，扩大了企业整体经营效益。据相关数据显示，企业转型实现全自动化生产方案，产品质量直接提升10个百分点，生产效率提升20%-40%，周期降低30%-50%，成本降低10%-30%。
仅仅通过一台机器人示教器就可以让一个技术师管理一条产线的，替代原有的人工重复性作业，并且可能实现24时不间断工作，有力地推动生产制造转型，大大提高公司效益。
