
实现工业机器人的基础操作,就需要熟悉操作界面,包括主菜单区、状态控制区、坐标区、状态显示区和子菜单区。通过触摸对应的窗口或者点击按键切换,切换不同的菜单栏,子菜单栏将对应发生变化。
看似这么多的操作功能,它很复杂吗?其实并不,我们一个一个来说:
(1)通用显示区
通用显示区,主要用于程序列表、程序编辑、参数修改、坐标设定、工艺等内容设定。通用显示区在监视窗口打开时将自动压缩为半幅,监视窗口关闭时自动展开为全幅。
(2)监视区
监视区主要用于显示:坐标数据、时间数据、电机数据、I/O口数据、PLC内部继电器、定时器、计数器数据状态、总线信息、硬件信息、软件信息、预约状态、编程变量状态数据等信息。监视区可以关闭,打开时显示在通用显示区右侧。当监视区显示通用输出口和PLC辅助继电器时,状态控制区将显示状态切换图标,使用该图标可以切换当前光标所在Y××或M××状态。
(3)信息提示区
信息提示区主要用于显示:最近进行的操作、系统执行的动作、发生的报警等日志信息。在系统发生不明故障时,可以在该提示区内使用手轮上下旋转,查看信息,追溯原因。
(4)主菜单区
主菜单区一般包括:文件操作、程序编辑、参数设置、监视、运行准备、编程指令、用户工艺、PLC共八个主菜单。
(5)状态控制区
本区域主要用于切换和显示:手动控制,坐标系,输出口置位复位,辅助继电器置位复位等。
(6)坐标区
本区域主要用于在示教模式时,通过按坐标键,执行对应显示内容(关节、直线、姿态)的动作。
(7)状态显示区
状态显示区主要显示目前的工作状态,如登录的用户、机器人运动状态、工作模式、运行速度、工具坐标号、用户坐标号、当前时间、协同状态。
(8)子菜单区
该区域根据当前激活界面的不同,显示不同的内容,使用对应的按键可执行相应操作。
机器人示教器可以实现机器人的手动操控、程序编写、参数设置等功能,上手它并不复杂,只要掌握功能指令、软件操作后,直接测试机器人几遍后就能够熟悉了。运用示教器可以完美发挥机器人的作用进行各项工作。