》支持第三方EtherCAT从站对接，配置灵活，适用于分布式和集中式控制场合； 》支持最大32轴EtherCAT总线运动控制，最大32个EtherCAT 扩展 IO模块； 》支持最大128个EtherCAT从站； 》支持EtherNet、CANopen、RS485 通讯； 》支持本体I/0，23输入，16输出； 》支持2路模拟量12位输入1路输出，电流型输出； 》掉电检测，掉电存储； 》电子凸轮、电子齿轮、多轴插补； 》结构体积：190mmX122mmX30mm紧凑小体积。
类型 规格 参数 处理器 ARM 主频1.2GHz 通信功能 双网口 1000M通讯速率:EtherCAT主站，Modbus-TCP从站 串口通信 1路RS485 Modbus-RTU主站 输入点数 NPN 23路 输出点数 NPN 16路 轴数 EtherCat 最多32轴 扩展能力 EtherCat 64个EtherCat从站 编程方式 IEC61131-3 ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL六种编程语言 掉电保持 32KB 用户程序容量 64M 内存（运行） 512M 存储空间 1G NPN型I0驱动能力 QX0.0~QX0.7:50mAIQX1.0~QX1.5:65mA
